Jste zde

Robotizace

Průmyslový robot Adept Quattro pro třídění a balení produktů

Robotizace průmyslu postupuje mílovými kroky a zatímco dříve si inteligentní průmyslové roboty mohly dovolit jen velké firmy a společnosti, dnes je nabídka menších robotů již velmi široká. To bylo vidět na letošních veletrzích INTERPACK 2008 a SALIMA 2008, kde bylo možné vidět v provozu manipulační a třídící roboty nejen pro potravinářský průmysl. Nejvíce mě pak zaujal 4-ramenný třídící robot Adept Quattro, který se prodává i v ČR.

PidiBot

Tato konstrukce navazuje na již uveřejněnou konstrukci Robot 1.1. Cílem nového provedení byly celkově menší rozměry, snazší dostupnost součástek a možnost použití Bluetooth modulu connectBlue od firmy Spezial Electronic pro dálkové ovládání robota. Robot se tedy dokáže autonomně vyhýbat překážkám a nebo může být ovládán bezdrátově přes Bluetooth.

Robot v1.1

Již dlouhou dobu se zajímám o elektrotechniku, ale také o velmi rychle se rozvíjející obor, kterým je robotika. Proto jsem chtěl vyrobit robota a zároveň se naučit programovat mikrokontroléry ve vyšším programovacím jazyce C. Rozhodl jsem se tedy, že se ve svých 17 letech pustím do výroby svého prvního jednoduchého robota, postaveného na 8bitovém a pro vyšší jazyky vhodném mikrokontroléru s jádrem HC08.

Stránky