Na konci minulého roku byly na serveru http://automatizace.hw.cz vydány 3. díly seriálu o magnetických senzorech s Hallovým jevem. Na nějaký čas jsem toto téma opustil, abych se k němu dnes opět vrátil prostřednictvím 4. záverečného dílu pojednávajícím o více i méně známých a dostupných zástupcích senzorů s digitálním, resp. spínaným výstupem, prostě senzorů s jiných výstupem než lineárním analogovým. Zároveň jsou v článku kompletní přehledy odkazů na přechozí díly.

Ne vždy je možné použít nejmodernější technologie, jako například optické (laserové) měřiče pro měření vzdálenosti. Pak přicházejí na řadu snímače používající jednodušší způsob měření. Mezi ně patří i tzv. lankové snímače, které slouží k přesnému měření vzdálenosti, rychlosti lineárního pohybu nebo zrychlení všude tam, kde je málo místa nebo kde panují drsnější pracovní podmínky.

I když pro potřeby řízení motorů a motorků lze použít i běžná MCU, pro spolehlivé řešení regulace i 3fázových a BLDC motorů je dobré mít k dispozici něco víc. Zajímavé řešení poskytuje americká společnost Luminary Micro, kde její MCU Stellaris obsahují pro tyto účely speciální periferie a PWM generátory. Zajímavé je i použití moderního 32bitového procesorového jádra ARM Cortex-M3, které poskytuje velký výpočetní výkon i při taktování jen 20 MHz.