Ovládání PTO pulzního výstupu přímo z TIA Portal již máme za sebou, ukážeme si proto, jak vše relativně jednoduše převést do PLC programu a na HMI dotykový panel. Teď to teprve bude zajímavé a výsledek velmi efektní.

PTO pulzní výstup je na ovládání z PLC úplně jiný než PWM, neboť slouží s funkcí Motion Control pro řízení pohybu osy. Není to ale zase tak komplikované, ukážeme si prakticky, jak se vše nastaví a funguje.

Společnost OMRON má pro řízení náročných linek a velkých strojů v nabídce platformu s obchodním názvem SYSMAC. Pod jednotkami s označením NJ se schovává systém vybavený počítačovým procesorem Intel Atom, integrující funkce řízení pohybu až v 64 osách, vizuální kontrolu prostřednictvím kamer, funkce sledování RFID a rychlou komunikací EtherCAT pro snímače a akčním členy.

Připojení nového HMI MAGELIS GTU k Simatic S7-1200 je celkem standardní, ovšem komunikace panelu s novou řadou LOGO! V8 je přece jen něco jiného. Není všechno tak jak čekáte, přesto to ale funguje a my se podíváme jak.